對鉆井絞車、轉盤和鉆井泵的控制系統(tǒng)要求是不完全相同的。 但是,為了提高電動鉆機控制系統(tǒng)的生命力且具有良好的經(jīng)濟性,電動鉆機的鉆井絞車、轉盤和鉆井泵配置的驅動電動機都是相同的,這樣它們的控制要求有很多相似之處。 綜合起來,對鉆井絞車、轉盤和鉆井泵控制系統(tǒng)的基本要求如下:

(1)直流電動機的機械特性控制應具有挖土機特性,即電流截止特性。

(2)要求控制系統(tǒng)速度反應靈敏,啟動、加速和減速都要快,輕載高速。

(3)鉆井絞車要求可調恒功率特性,轉盤要求可調恒轉矩特性。

(4)可以實現(xiàn)電動機的正反轉控制,且具有快速、可靠的制動。

(5)轉速調節(jié)范圍D=4~10左右。

(6)電動機的轉動慣量(GD)盡量小,保證電動機啟動和變速時間短。 

(7)電動機過載能力入在1.2~1.6范圍內,控制系統(tǒng)也要滿足相應的要求。

(8)鉆井絞車和轉盤是斷續(xù)運行,而鉆井泵是連續(xù)運行,所以要求電動機同時具有斷續(xù)和連續(xù)兩種工作狀態(tài),并且有防爆性能。

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